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所谓Y形迷宫（Y maze）即为三等分辐射式迷宫，由三个支臂和一个连接区组成，三臂相互夹角为120°，每臂底部铺以细铜棒。铜棒可与刺激电源相通。各臂未端装有信号灯，信号灯开启指示该臂为安全区，即该臂底部不通电。安全区的方位可随机变换，当某臂为安全区时，另两臂和

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爪尾压痛仪  通过逐步提高作用于动物爪子上的机械压力，逼近动物的疼痛阈限，测量并记录动物产生逃避反应时的瞬间大压力，以测定动物机械钝痛的痛觉阈限。

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Spectator行为观察分析系统是研究人类行为的标准工具，可用来记录分析被研究对象的动作，姿势，运动，位置，表情，情绪，社会交往，人机交互等各种活动

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